در این پروژه برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده و همچنین حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامترها روی رفتار سیستم بررسی شده است. سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته، مشاهده گر آن و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند. اثر نویز و تغییر پارامترها را روی این طراحی ها بررسی شده است و در آخر کنترل فیدبک حالت بهینه با تابع هزینه دلخواه طراحی شده است و رفتار سیستم با این طراحی را در حضور نویز بررسی شده است. نتیجه ای که گرفته ایم این است که کنترل PID در حذف نویز از سایر طراحی ها موفق تر بوده و کنترل فیدبک حالت نسبت به تغییر پارامترهای سیستم مقاوم تر بوده و از نظر سرعت رسیدن به حالت مانا، SVFC سریع ترین پاسخ را داشته است.
پروژه طراحی کنترلر کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی در MATLAB، مشتمل بر 57 صفحه، تایپ شده، به همراه روابط ریاضی و تصاویر با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و به ترتیب زیر گردآوری شده است:
- طراحی کنترل کننده PID زمان پیوسته
- نوشتن معاد?ت حالت س?ستم
- طراح? کنترلر PID با استفاده از روش astrom
- نمودار های حوزه فرکانس کنترلر طراحی شده
- ترسیم ورودی کنترلی به Plant
- بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم
- نویز ثابت
- نویز سینوسی
- تغییر پارامتر
- طراحی کنترلر دیجیتال PID
- طراحی کنترل کننده PID با استفاده از روش astrom
- نمودارهای حوزه فرکانس کنترل کننده طراحی شده
- ورودی کنترلی به plant
- بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترها ی سیستم
- نویز ثابت
- نویز سینوسی
- تغییر پارامتر
- مقایسه عملکرد PID دیجیتال و PID زمان پیوسته
- کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر
- طراحی SVFC
- طراحی مشاهده گر
- ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها
- طراحی SVFC با مشاهده گر مرتبه کامل
- بررسی رفتار سیستم با حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم
- نویز ثابت
- نویز سینوسی
- تغییر پارامتر های سیستم
- مقایسه ورودی کنترلی SVFC با ورودی کنترلیSVFC ومشاهده گر
- مقایسه SVFC با PID
- طراحی FTSC ، FTSC FTSO
- تبدیل سیستم به سیستم دیجیتال و استخراج معادلات حالت آن
- طراحی FTSC
- طراحی FTSO و ترسیم حالت های سیستم و تخمین انها و خطای آنها
- طراحی مشاهده گر دیجیتال و ترسیم حالت ها و تخمین ها
- ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها زمان پیوسته و زمان گسسته در یک نمودار
- طراحی FTSFTSO
- بررسی رفتار سیستم در حضور نویز
- نویز ثابت
- نویز سینوسی
- نویز سفید
- بررسی رفتار سیستم با تغییر پارامترهای سیستم
- بررسی ورودی کنترلی FTSC با ورودی کنترلی FTSCFTSO
- مقایسه FTSC با کنترلر PID دیجیتال طراحی شده در بخش دوم
- کنترل بهینه
- طراحی SVFC بهینه
- رفتار سیستم در حضور نویز
- مقایسه پاسخ پله سیستم با طراحی های LQR ،SVFC ،FTSC ،PID
- نتیجه گیری
جهت دانلود پروژه طراحی کنترلر کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی نرم افزار Matlab بر لینک زیر کلیک نمایید.
طراحی کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل
کتاب مدلسازی و تحلیل سیستم های دینامیکی (Modeling and Analysis of Dynamic Systems)، مشتمل بر 10 فصل، 558 صفحه، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر، فرمول ها و جداول مهم، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:
Chapter 1: Introduction to MATLAB, Simulink, and Simscape
Chapter 2: Complex Analysis, Differential Equations, and Laplace Transformation
Chapter 4: System Model Representation
Chapter 6: Electrical, Electronic, and Electromechanical Systems
Chapter 7: Fluid and Thermal Systems
Chapter 9: Introduction to Vibrations
Chapter 10: Introduction to Feedback Control Systems
جهت خرید کتاب مدلسازی و تحلیل سیستم های دینامیکی (Modeling and Analysis of Dynamic Systems)، بر لینک زیر کلیک نمایید.
مدلسازی و تحلیل سیستم های دینامیکی
کتاب طراحی شبکه های عصبی مصنوعی (Neural Network Design)، سعی دارد تا شبکه های عصبی مصنوعی را بیشتر با مفهوم و ساختار اساسی اش بیان نماید. این کتاب اثر هاگان بوده که به همراه دانشجویانش تولباکس شبکه عصبی را نیز در نرم افزار متلب طراحی نموده اند. این کتاب مشتمل بر 19 فصل، 733 صفحه، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر، فرمول ها و جداول مهم، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:
- Chapter 1: Introduction
- Chapter 2: Neuron Model and Network Architectures
- Chapter 3: An Illustrative Example
- Chapter 4: Perceptron Learning Rule
- Chapter 5: Signal and Weight Vector Space
- Chapter 6: Linear Transformations for Neural Network
- Chapter 7: Supervised Hebbian Learning
- Chapter 8: Performance Surfaces and Optimum Points
- Chapter 9: Performance Optimization
- Chapter 10: Widrow Hoff Learning
- Chapter 11: Back propagation
- Chapter 12: Variations on Back Propagation
- Chapter 13: Associative Learning
- Chapter 14: Competitive Networks
- Chapter 15: Grossberg Network
- Chapter 16: Adaptive Resonance Theory
- Chapter 17: Stability
- Chapter 18: Hopfield Network
- Chapter 19: Epilogue
جهت خرید کتاب طراحی شبکه های عصبی (Neural Network Design)، بر لینک زیر کلیک نمایید.
طراحی شبکه های عصبی مصنوعی