سیستم کروز کنترل، در واقع ابزاری برای ثابت نگه داشتن سرعت خودرو حین رانندگی در سطح جادهها، بزرگراهها، یا اتوبانهاست. بهطور مثال، اگر راننده بخواهد سرعت را روی 120 کیلومتر بر ساعت ثابت نگه دارد، با فعالسازی کروز کنترل بهراحتی میتواند این کار را انجام دهد. اساس این ابزار بهگونهای است که خودرو بهصورت اتوماتیک میتواند سرعت خودرو را تحت هر شرایطی از رانندگی ثابت نگه دارد. لازم به یادآوری است، زمانی که این ابزار را فعال میکنید و سرعت خودرو روی عدد خاصی ثابت شده است، این سرعت، در مسیرهای سربالایی، سراشیبی، یا هنگام وزش باد مخالف، تغییر نخواهد کرد. گفتنی است، کروز کنترل این امکان را نیز در اختیار راننده قرار میدهد تا بی آنکه نیازی به فشردن پدالهای ترمز و گاز باشد، سرعت خودرو را با هر بار فشردن دکمه کنار فرمان، به میزان یک کیلومتر بر ساعت، افزایش یا کاهش دهد.
سیستم کروز در ماشین عمل تثبیت سرعت را انجام می دهد و طراحی بخش کنترلی آن به گونه ای است که پاسخ سریع باشد و اثر اغتشاشات در آن کم باشد بسیار مهم است. نکته مهم در مورد این پروژه آموزشی این است که تمرکز اصلی آن بر روی نرم افزار متلب است و از فراگیر انتظار می رود یک آشنایی کلی با مباحث کنترل خطی داشته باشد...
سیستم محرکه خودرو
سیستم تعلیق، ترمز و فرمان
سازه و بدنه خودرو
پروژه مدلسازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار MATLAB، مشتمل بر 13 بخش، 330 صفحه، تایپ شده، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:
بخش 1: اصول کلی نرم افزار MATLAB
- شروع کار با MATLAB
- نمایش پنجره ها
- فرمان های ورودی
- MATLAB Expo
- abort
- نقطه ویرگول
- تایپ کردن علامت درصد
- دستور clc
- راهنما (Help)
- علامت (...)
بخش 2: گزاره ها و متغیرها
- نامگذاری متغیرها
- متغیرهای پیش فرض
- دستوراتی برای مدیریت متغیرها
- قالب های نمایش
- توابع داخلی ریاضی مقدماتی
- دستورات عمومی
بخش 3: آرایه ها
- بردار سطری
- بردار ستونی
- ماتریس
- آدرس دهی آرایه ها
- علامت دو نقطه برای بردارها
- علامت دو نقطه برای یک ماتریس
- اضافه کردن عناصر به یک بردار و یا یک ماتریس
- حذف المان ها
- توابع داخلی متلب جهت تنظیمات دستی آرایه ها
بخش 4: عملیات با آرایه ها
- جمع و تفریق آرایه ها
- حاصلضرب نقطه ای
- ضرب آرایه ای
- تقسیم آرایه ای
- ماتریس همانی
- معکوس یک ماتریس
- ترانهاده
- دترمینان
- مقادیر ویژه و بردارهای ویژه
- عامل های بالا - پایین مثلثی
- تجزیه به مقادیر ویژه
- عملیات نظیر به نظیر یا عنمصر به عنصر
- توابع داخلی برای آرایه ها
- تولید اعداد تصادفی
- دستور تصادفی randn
- تغییر در آرایه ها
بخش 5: چند جمله ای ها
- سیستم شامل معادلات خطی
- روش تقسیم ماتریسی
- روش ماتریس معکوس
بخش 6: فایل های متنی (اسکریپت فایل ها)
- ایجاد و ذخیره یک فایل متنی
- اجرای یک فایل متنی
- ورودی یک Script Files
بخش 7: توابع در MATLAB
- دستورات خارجی
- دستور disp
- دستور fprintf
بخش 8: برنامه نویسی در MATLAB
- عملگرهای رابطه ای و منطقی
- الویت های استفاده از عملگرها
- توابع داخلی منطقی رد MATLAB
- جملات شرطی
- جملات شرطی تو در تو
- بندهای شامل else و elseif
- ساختار شرطی while در MATLAB
- شرط های Switch-case
بخش 9: ترسیمات
- ترسیمات دو بعدی
- رسم چند نمودار روی هم
- دستور plot
- دستور hold
- دستور line
- برخی از دستورهای پر کاربرد در ترسیم
- انواع رسم شکل در MATLAB
- ترسیمات دو بعدی خاص
- ترسیمات سه بعدی
- ترسیمات پارامتری روی سطح
- مثال های متنوع در رسم شکل
- قالب بندی متن
بخش 10: ورودی و خروجی در MATLAB
- دستور fopen
- ریاضیات نمادین یا سمبولیک
- عبارات نمادین
- حل معادلات دیفرانسیل
- حساب دیفرانسیل و انتگرال
- حد (Limit)
- تفکیک کسر در تبدیلات لاپلاس
- پیدا کردن صفر، قطب و بهره
- انطباق منحنی
بخش 11: کادرهای محاوره ای
- کادر محاوره ای dialog
- کادر محاوره ای errorglg
- کادر محاوره ای helpdlg
- کادر محاوره ای inputdlg
- کادر محاوره ای listdlg
- کادر محاوره ای mesgbox
- کادر محاوره ای uisetcolor
- کادر محاوره ای uisetfont
- کادر محاوره ای waitbar
بخش 12: حل معادلات حالت به کمک MATLAB
- روش بسط مرتبه اول تیلور
- روش رانگ کوتا
بخش 13: کروز کنترل
- مدلسازی سیستم کروز کنترل
- معادلات سیستم
- پارانترهای سیستم
- مدل فضای حالت
- مدل تابع تبدیل
- تحلیل سیستم کروز کنترل
- مشخصات عملکرد
- پاسخ پله حلقه باز
- دیاگرام بود و پاسخ سیستم حلقه باز
- مدل فضای حالت برای طراحی کنترل کننده
- طراحی سیستم کنترل با استفاده از جایابی قطب
- ورودی مرجع
- مدل سازی سیستم کروز کنترل در محیط سیمولینک
جهت دانلود پروژه مدلسازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار MATLAB، بر لینک زیر کلیک نمایید:
مدلسازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار متلب
اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقهمند هستید، آموزشهایی که در ادامه آمدهاند نیز به شما پیشنهاد میشوند
تحلیل اجزاء محدود خرپای دو بعدی با نرم افزار متلب
مدلسازی و شبیه سازی موتور هیسترزیس با نرم افزار متلب
حل معادله انتقال حرارت یک بعدی به روش صریح و ضمنی در نرم افزار متلب
روش طراحی انواع کمک فنرها
سیستم تعلیق خودرو برای یک چرخ
معرفی و بررسی انواع سیستم های ترمز خودرو
در ضربه بالستیک یک نیروی خیلی زیاد در بازه زمانی کوتاه (شوک) در برخورد دو یا چند جسم اعمال می شود (پدیده برخورد سرعت بالا در سطح مقطع کوچک را ضربه بالستیک می نامند). پرتابه می تواند یک جسم استوانه ای با نوک تخت، مخروطی و یا سرکروی و هدف، می تواند صفحات نازک باشد. اثر پارامترهای سرعت، تنش، فشار، نرخ کرنش و دما بر روی آسیب و همچنین سرعت ضربه، شکل پرتابه، اصطکاک و ضخامت هدف بررسی خواهند شد...
تشریح کامل مسائل مکانیک محیط های پیوسته برای مهندسان
مقدمه ای بر مکانیک محیط های پیوسته به همراه تشریح کامل مسائل
مقدمه ای بر مکانیک محیط های پیوسته
مجموعه جزوات کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک
نمونه سوالات امتحانی پایان ترم دروس کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک
مجموعه آموزشی مکانیک محیط های پیوسته به همراه تشریح کامل مسائل
پروژه شبیه سازی و تجزیه تحلیل ضربه بالستیک با استفاده از مدل مکانیک آسیب پیوسته، مشتمل بر 20 اسلاید، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت powerpoint گردآوری شده است.
* توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل پروژه بالا، 9 مقاله مرتبط با مباحث ضربه بالستیک با عناوین زیر نیز جهت دانلود قرار داده شده است:
- مقاله 1: بررسی عملکرد زره چند لایه سرامیک اپوکسی، در برابر ضربه سرعت بالا به روش اجزاء محدود (زبان فارسی، 10 صفحه، فرمت pdf)
- مقاله 2: بررسی عددی و تجربی نفوذ پرتابه با سرعت بالا در کامپوزیت های مشبک استوانه ای (زبان فارسی، 10 صفحه، فرمت pdf)
- مقاله 3: بررسی تجربی پاسخ به ضربه کامپوزیت های مشبک استوانه ای تحت برخورد بالستیک (زبان فارسی، 6 صفحه، فرمت pdf)
- مقاله 4: بررسی تجربی آسیب ناحیه شکست در ضربه سرعت بالا در نانو کامپوزیت پلی پروپیلن/ نانو لوله کربنی (زبان فارسی، 4 صفحه، فرمت pdf)
- مقاله 5: بررسی تحلیلی سوراخ شدن ورق های ساندویچی آلومنیوم فوم تحت اثر ضربه بالستیک (زبان فارسی، 8 صفحه، فرمت pdf)
- مقاله 6: شبیه سازی دو بعدی ضربه بالستیک عمودی در اهداف سبک وزن سرامیک فلز به کمک نرم افزار LS-Dyna (زبان فارسی، 9 صفحه، فرمت pdf)
- مقاله 7: آونگ بالستیک (زبان فارسی، 5 صفحه، فرمت pdf)
- مقاله 8: Finite element simulation of ceramic/composite armor under ballistic impact (زبان انگلیسی، 10 صفحه، فرمت pdf)
- مقاله 9: Simulation and Analysis of Ballistic Impact using Continuum Damage Mechanics (CDM) Model (ترجمه این مقاله به زبان فارسی نیز برای دانلود قرار داده شده است)
جهت دانلود پروژه شبیه سازی و تجزیه تحلیل ضربه بالستیک با استفاده از مدل مکانیک آسیب پیوسته به همراه مقالات بالا بر لینک زیر کلیک نمایید.
شبیه سازی و تجزیه تحلیل ضربه بالستیک با استفاده از مدل مکانیک آسیب پیوسته
اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقهمند هستید، آموزشهایی که در ادامه آمدهاند نیز به شما پیشنهاد میشوند
مقدمه ای بر مکانیک محیط های پیوسته
تانسورها - ریاضیات نظریه نسبیت و مکانیک پیوسته
مدلسازی رفتار غیرالاستیک نانوتیوب های کربنی توسط مکانیک محیط پیوسته
شبیه سازی و تجزیه تحلیل ضربه بالستیک با استفاده از مدل مکانیک آسیب پیوسته
تحلیل اجزاء محدود خرپای دو بعدی با نرم افزار متلب
آنالیز و تحلیل مهندسی با نرم افزار آباکوس
مجموعه آموزش روش اجزای محدود مقدماتی
اجزاء محدود غیر خطی پروفسور عیسی سلاجقه
شبکه های عصبی مصنوعی (Artificial Neural Network – ANN) یا به زبان ساده تر شبکه های عصبی سیستم ها و روش های محاسباتی جدیدی برای یادگیری ماشینی، نمایش دانش و در انتها اعمال دانش به دست آمده در جهت بیش بینی پاسخ های خروجی از سامانه های پیچیده می باشد. این شبکه ها از تعداد دلخواهی سلول یا گره یا واحد یا نرون تشکیل می شود که مجموعه ورودی را به خروجی ربط می دهند. همچنین این شبکه ها قادر به یادگیری هستند...
مدلسازی و شبیه سازی موتور هیسترزیس با نرم افزار متلب
کاربرد روش اجزاء محدود در مسائل مهندسی سازه
بررسی و شبیه سازی خواص نانو لوله های کربنی و کاربردهای آن
جزوه آموزش شبکه عصبی مصنوعی، مشتمل بر 131 صفحه، در 7 فصل، با فرمت PDF، به زبان فارسی، همراه با تصاویر و روابط مهم ریاضی به ترتیب زیر گردآوری شده است:
فصل 1: هوش محاسباتی
- تاریخچه
- هوش مصنوعی
- چالش های بنیادین هوش مصنوعی
- هوش محاسباتی
- شبکه های عصبی (Neural Networks)
- مدل ریاضی شبکه های عصبی
- منطق فازی (Fuzzy logic)
- الگوریتم های ژنتیک (GA)
- کاربردهای شبکه های عصبی در پزشکی
- سیستم های تشخیص
- آنالیزهای شیمی پزشکی
- آنالیز تصویر
- پیشرفتهای دارویی و مدلسازی سیستم قلبی عروقی
- بویایی الکترونیکی
- شناخت الگو
- پزشک نمونه
- کاربردهای سیستم های فازی در پزشکی
- سیستم های فازی در بیو انفورماتیک
- سیستم های فازی ژنتیک
فصل 2: شبکه های عصبی
- مقدمه
- معنای شبکه های عصبی
- انگیزه های بیولوژیکی
- تشابهات و انتظارات
- تاریخچه و کاربرد
- مدل ریاضی نرون
- مدل تک ورودی
- برخی توابع تحریک مرسوم نرون مصنوعی
- مدل چند ورودی
- ساختار شبکه های عصبی
- شبکه های یک و چند لایه
- مثال: یک شبکه پیشخور 3 لایه
- چند سئوال
- شبکه های پسخور یا برگشتی
- مسائل حل شده
فصل 3: مسئله تشریحی شناسایی الگو
- شناسایی الگو
- روش های کلاسیک و شبکه های عصبی
- معرفی سه شبکه های نمونه: پرسپترون، همینگ و هاپفیلد
- پرسپترون تک لایه با تابع تحریک آستانه ای دو مقداره متقارن
- مثال تشریحی با پرسپترون
- شبکه همینگ
- شبکه همینگ، لایه اول
- شبکه همینگ، لایه دوم
- شبکه همینگ، لایه سوم
- شبکه هاپفیلد
- مهمترین ویژگی ها
- مهمترین نکات
فصل 4: پرسپترون تک لایه
- فرایند یادگیری
- یادگیری با ناظر
- یادگیری بدون ناظر
- خلاصه فرایند یادگیری
- سیستم های دینامیکی آموزش پذیر
- معادله یادگیری در حالت کلی
- یادگیری با ناظر در شبکه عصبی
- یادگیری تشدیدی (تقویتی) در شبکه عصبی
- یادگیری بدون ناظر در شبکه عصبی
- قانون یادگیری پرسپترون تک لایه (SLPR)
فصل 5: شبکه های آدالاین و یادگیری LMS
- مقدمه
- مبانی بهینه سازی و نقاط بهینه
- بسط تیلور و تقریب توابع
- مشتقات برداری جهت دار
- شرایط لازم برای نقاط بهینه
- توابع درجه دوم
- توابع درجه دوم و ساختار ویژه
- روند مینیمم سازی، الگوریتم کلی
- روش بیشترین نزول (SD)
- نکات مربوط به الگوریتم SD
- مثالی از الگوریتم SD
- نکات
فصل 6: یادگیری LMS یا ویدرو هوف
- شبکه آدالاین
- معادلات ویدرو هوف در حالت تک نرون
- الگوریتم LMS
- فرم دسته ای یادگیری LMS در حالت تک نرون
- فرم دسته ای یادگیری LMS در حالت کلی
- بهبود هایی بر LMS
- کاربرد شبکه آدالاین در فیلترهای تطبیقی
فصل 7: شبکه های عصبی چند لایه پیشخور و یادگیری پس انتشار خطا
- مقدمه
- تاریخچه
- شبکه پرسپترون چند لایه
- حل چند مسئله شناسایی الگو
- شناسایی الگو
- الگوریتم BP
- خلاصه الگوریتم BP
* توجه:
لازم به ذکر است که علاوه بر جزوه آموزشی بالا، جزوه حل تمرینات درس شبکه عصبی مصنوعی (دکتر منهاج، 68 صفحه، به زبان فارسی، با فرمت pdf) نیز جهت دانلود قرار داده شده است.
مدلسازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار متلب
نرم افزار حل معادلات مهندسی
سیستم تعلیق خودرو برای یک چرخ
جهت دانلود جزوه آموزش شبکه عصبی مصنوعی به همراه تشریح کامل مسائل، بر لینک زیر کلیک نمایید.
آموزش شبکه عصبی مصنوعی به همراه تشریح کامل مسائل
اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقهمند هستید، آموزشهایی که در ادامه آمدهاند نیز به شما پیشنهاد میشوند:
تشخیص خطای اولیه ترانسفورماتور بر اساس شبکه عصبی مصنوعی
برنامه نویسی به روش المان محدود در نرم افزار متلب
محاسبه معکوس ماتریس با استفاده از کوفاکتور در متلب
برنامه آنالیز قاب دو بعدی به روش تحلیل ماتریسی در نرم افزار متلب
پردازش سیگنال دیجیتال در نرم افزار متلب
تحلیل قوسی از دایره با تکیه گاه های گیردار با استفاده از نرم افزار متلب