کتاب سیستم های کنترل خطی دکتر علی خاکی صدیق اصلی ترین، جامع ترین و کامل ترین مرجع برای درس سیستم های کنترل خطی است، که از دروس اساسی رشته های مهندسی برق و مهندسی پزشکی می باشد. همچنین مرجع مناسبی جهت استفاده داوطلبان آزمون های ورودی کارشناسی ارشد رشته های مهندسی برق و رشته مهندسی پزشکی (بیوالکتریک) می باشد. دکتر علی خاکی صدیق تاکنون 12 جلد کتاب در زمینه‌های مختلف مهندسی کنترل و سیستم ترجمه و تالیف نموده‌است...

کتاب سیستم های کنترل خطی، مشتمل بر 7 فصل، 479 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• فصل 1: آشنایی با سیستم های کنترل
• فصل 2: نمایش سیستم های کنترل خطی
• فصل 3: تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل
• فصل 4: مکان ریشه
• فصل 5: تحلیل پاسخ فرکانسی
• فصل 6: روش های جبران سازی سیستم های کنترل
• فصل 7: تحلیل و طراحی سیستم های کنترل در فضای حالت

جزوه کنترل مدرن، مشتمل بر 9 فصل، 181 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• فصل 1: آشنایی با کنترل مدرن
• فصل 2: آشنایی با مفاهیم جبر خطی و مقدمات ریاضی
• فصل 3: نمایش سیستم های خطی
• فصل 4: کنترل پذیری و رویت پذیری
• فصل 5: تئوری تحقق
• فصل 6: تحلیل پایداری
• فصل 7: سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت
• فصل 8: رویتگرهای خطی و طراحی جبران کننده
• فصل 9: سیستم های کنترل بهینه خطی

کتاب نگاهی به کاربرد نرم افزار MATLAB در کنترل مدرن، مشتمل بر 3 بخش، 56 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

بخش 1: مقدمه

بخش 2: بررسی دستورهای نرم افزار MATLAB مرتبط با بحث کنترل مدرن

• دستور acker
• دستور canon
• دستور care
• دستور cdf2rdf
• دستور ctrb
• دستور Ctrbf
• دستور diag
• دستور eig
• دستور estim
• دستور exam
• دستور Gram
• دستور initial
• دستور kalman
• دستور Lyap
• دستور null
• دستور obsv
• دستور obsvf
• دستور place
• دستور ss
• دستور ssdata
• دستور ss2ss
• دستور ss2tf
• دستور tf2ss

بخش 3: بررسی برنامه های مربوط به مثال های متن کتاب

• رسم پاسخ های سیستم غیرخطی
• طراحی فیدبک حالت با دستور acker
• فیدبک حالت با کنترل انتگرال
• اثر تغییر فیدبک حالت بر رفتار دینامیکی سیستم
• طراحی رؤیتگر حالت
• رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
• کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر
• کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
• طراحی کنترل کنند? بهینه به صورت فیدبک حالت
• کنترل بهینه و حساب تغییرات
• کنترل بهینه و درج? پایداری
• فیلتر کالمن
• کنترل کنند? فیدبک خروجی با فیلتر کالمن

* توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل کتاب و جزوه آموزشی بالا، جزوه حل تمرین کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق (به زبان فارسی، 45 صفحه، دست نویس، با فرمت pdf) نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت دانلود کتاب سیستم های کنترل خطی و جزوه کنترل مدرن به همراه حل تمرین و کتاب ضمیمه، بر لینک زیر کلیک نمایید.

سیستم های کنترل خطی و کنترل مدرن به همراه حل تمرین

بهره برداری مطمئن و بی وقفه از تاسیسات الکتریکی، مراکز تولید نیرو و تامین انرژی الکتریکی مورد نیاز تجهیزات برقی کارخانجات صنعتی و مراکز اقتصادی تا حدود زیادی به خصوصیات و ویژگی ها و طرز عمل کلیدها و وسایل کنترل مدارها بستگی دارد. در مدارهای الکتریکی وسایل مختلفی به کار می رود که از مهمترین انها کنتاکتور یا کلید مغناطیسی است. استفاده از این کنتاکتور در مدارهای کنترل تنوع طراحی های مختلف را به وجود می آورد. برای طراحی مدارهای کنترل و کار با آنها باید وسایل تشکیل دهنده آن را به طور کامل شناخت و به اصول ساختمان و مورد استفاده این وسایل آشنا شد. در این پروژه مدار فرمان کولر تایمری توسط میکرو کنترلر AVR طراحی شده است که باعث می شود با تنظیم کردن زمان کولر خود را در مواقع ضروری روشن و در سایر زمان ها خاموش نماید و به عبارتی دیگر شما یک کولر آبی دیجیتال خواهید داشت...

پروژه طراحی مدار فرمان کولر تایمری، مشتمل بر 5 فصل، 62 صفحه، تایپ شده، با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

فصل 1: اهداف پروژه

• نقشه مدار
• عملکرد مدار

فصل 2: توضیحاتی در ارتباط با عملکرد قطعات مدار

• مدار RESET
• مدار خروجی
• مدار اسیلاتور

فصل 3: برنامه مدار

• برنامه کامل مدار کنترل کولر توسط تایمر

فصل 4: خصوصیات ATmega32

فصل 5: دستوراتی از محیط برنامه نویسی BASCOM

جهت دانلود پروژه طراحی مدار فرمان کولر تایمری، بر لینک زیر کلیک نمایید.

طراحی مدار فرمان کولر تایمری

جهت اطلاعات بیشتر متن زیر را با دقت مطالعه نمایید:

• Autodesk 123D Design :

نرم افزاری رایگان، یکپارچه و با محتوا برای ساخت مدل های سه بعدی و پیاده‌سازی الگوهای ذهنی خود در قالب مدل های شبیه‌سازی شده به ساده‌ترین شکل ممکن است. یکی از بزرگترین تفاوت ها بین نرم افزار 123D Design و دیگر نرم افزارهای مدل‌سازی و طراحی سه بعدی این است که این برنامه بواسطه ابزارها، توابع و امکانات خود امکان ساخت آبجکت های مختلف و ویژه را به سادگی و سرعت تمام به شما خواهد داد. به عنوان مثال به جای ساخت یک آبجکت سه بعدی از پایه می‌توانید از اشکال و مدل های پیش‌فرض موجود استفاده کنید و با ترکیب آنها و نهایتا اضافه کردن جزئیات مورد نظر به آنها توسط ابزارهای هوشمند و سیستم های الگودهی برنامه به مدل دلخواه خود دست پیدا کنید، همچنین این برنامه قابلیت های بسیار ویژه‌ای برای مدل‌سازی سریع محصولات تجاری مختلف در درون خود جای داده است. رابط کاربری این برنامه دارای ظاهری مدرن و در عین حال ساده و پویا است و تنها از یک نوار ابزار برای ایجاد مدل ها و ویرایش و تغییر آنها و یک ویوکیوب برای کنترل نمای دید و بررسی مدل از زوایای مختلف تشکیل شده است که همین موضوع به تنهایی می‌تواند بیانگر کاربری بسیار ساده این نرم افزار باشد. می‌توان گفت 123D Design بهترین انتخاب برای کاربرانی است که می‌خواهند تمام مراحل طراحی سه بعدی را خودشان و علیرغم داشتن تخصص کافی به انجام برسانند.

• Autodesk 123D Catch :

نرم افزاری قدرتمند و در عین حال ساده برای ساخت مدل سه بعدی از عکس ها و تصاویر اسکن شده با بهره‌گیری از روش های ساده و عملی است. این نرم افزار به شما امکان می‌دهد تا بدون کوچکترین محدودیتی و تنها با گرفتن چند عکس از زوایای مختلف یک مدل و در کنار هم قرار دادن و ادغام تصاویر سوژه به مدلی سه بعدی از آن دست پیدا کرده و اقدام به چاپ آن توسط پرینترهای سه بعدی کنید. 123D Catch رابط کاربری بسیار ساده و گویایی دارد و این امکان را به شما می‌دهد تا بدون نیاز به دانش و تخصص بالا در این زمینه اقدام به بارگیری تصاویر و ادغام آنها و در نهایت ایجاد مدل سه بعدی از سوژه مورد نظر کنید. در واقع این برنامه یک قطعه تکمیلی برای نرم افزارهای طراحی و چاپ مدل های سه بعدی مانند 123D Make و 123D Design است و عملکرد عمومی آن دقیقا مانند نرم افزارهای ساخت پانورامای سه بعدی است یعنی به صورت خودکار عکس هایی را که شما از نماهای مختلف سوژه خود گرفته‌اید را آنالیز کرده و سپس مدل سه بعدی آن را ترسیم می‌کند. لازم به ذکر است انجام پردازش های تصویری به این شیوه بسیار زمان‌بر است و عموما انجام آن با کامپیوترهای خانگی مقرون به صرفه نیست؛ از اینرو این برنامه برای پردازش تصاویر از یک پردازشگر آنلاین واقع بر روی کامپیوترهای قدرتمند و سریع مبتنی بر ابر استفاده می‌کند، با این حال زمان پردازش تصاویر علاوه بر تعداد تصاویر به سرعت اینترنت شما که در برگیرنده فرآیند ارسال تصاویر و دریافت نتایج است نیز بستگی دارد. در واقع هر چه تعداد، کیفیت و حجم تصاویر بیشتر باشد زمان پردازش نیز به نسبت آن افزایش پیدا خواهد کرد. همچنین وجود تصاویر بیشتر از نماهای مختلف یک سوژه، سبب ایجاد مدل با کیفیت‌تر، واقع گرایانه‌تر و نزدیک به نسخه حقیقی خواهد شد. در نهایت نیز برنامه پس از کامل شدن پردازش مدل یک لینک دانلود برای دریافت آن در اختیار شما قرار می‌دهد. پس از دریافت مدل ساخته شده نیز می‌توانید اقدام به بررسی آن از جوانب مختلف نموده و در صورت نیاز به رفع مشکلات و کاستی‌های آن بپردازید. به این ترتیب اگر برخی از بخش های تصویر به خوبی فرآوری نشده‌اند می‌توانید آنها را به سادگی و به صورت دستی ویرایش کنید.

• Autodesk 123D Make :

نرم افزاری منحصر بفرد است که به شما امکان ایجاد برش های دو بعدی از مدل های سه بعدی و پیاده‌سازی طرح سه بعدی نهایی با بهره‌گیری از دستورالعمل های مونتاژ صفحات دو بعدی چاپ شده توسط پرینترهای معمولی را می‌دهد. در واقع اگر شما برای پیاده‌سازی ایده‌ها و ساخت مدل های خود به پرینترهای سه بعدی دسترسی ندارید می‌توانید با بهره‌گیری از الگویتم های این نرم افزار مدل های سه بعدی خود را به برش های دو بعدی و قابل چاپ بر روی کاغذ و مقوا و یا برش توسط دستگاه‌های CNC یا لیزری با فرمت های EPS, DXF, PDF تبدیل کنید و پس از ساخت الگوهای ارائه شده سر هم بندی آنها توسط راهکارهای ارائه شده به مدل سه بعدی خود دست پیدا کنید. همچنین اگر مایلید طرح های خود را با استفاده از صفحات با ضخامت زیاد مانند مقوا و کارتن پیاده‌سازی کنید می توانید ضخامت مورد نظر را برای نرم افزار تعیین کنید تا الگوی بهینه و مناسب‌تری با توجه به خواسته‌های شما ایجاد نماید. 123D Make از مجموعه‌ای گسترده از تکنیک های مفید ساخت و ساز پشتیبانی می‌کند و با ارائه اطلاعات دقیق و کاملا حساب شده از خطوط برش، نقاط اتصال، برش های شعاعی و … به شما در کاهش خطاهای ممکن کمک می کند. همچنین این برنامه دارای یک سیستم هوشمند است که به کاربران کمک می‌کند تا اقدام به تجزیه و تحلیل و شناسایی خطاهای احتمالی در طول کل فرایند بهینه‌سازی مانند قطعات اضافی یا ابعاد بزرگ یا کوچک و … بپردازند.

کتاب 3D Printing with Autodesk 123D, Tinkercad and MakerBot، مشتمل بر 9 فصل، 305 صفحه، به زبان انگلیسی روان، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت PDF، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

Chapter 1: Hello, Maker

• What Is Making
• So What’s This Book About
• Sites to Check Out

Chapter 2: Getting Started with 123D Design

• Open 123D Design Desktop
• Summary

Chapter 3: Model It! 123D Design Projects

• Studded Bangle Bracelet Project
• Sun Sculpture Wall Decoration Project
• Star Cookie Cutter Project
• Jell-O Mold Tray Project
• Peace Sign Pendant Project
• Personalized Business Card Project
• Pinky Project
• Frog in a Tea Cup Project
• Summary
• Sites to Check Out

Chapter 4: Generate Construction Documents with LayOut

• What Is AutoCAD 360
• Getting Started with LayOut
• Summary
• Sites to Check Out

Chapter 5: Capture It! with 123D Catch

• What Is 123D Catch
• Catch on the iPhone/iPad
• The Catch Web App
• The Catch Desktop App
• Tips on Photographing a Subject
• Summary
• Sites to Check Out

Chapter 6: Mix It Up! with 123D Meshmixer

• The Meshmixer Interface
• Import a Textured Donut Model
• Import the Glass Head Capture to Make a Candy Jug
• Model a Bead
• Modify a 123D Design Pac-Man Model with Volume Brushes
• Duplicate and Modify Pinky
• Summary
• Sites to Check Out

Chapter 7: For the Kids! Tinkercad

• The Tinkercad Interface
• Tinker Basics: Drag, Delete, Select, Move, and Save
• Tinker a Building Block
• Tinker a Stamp with the Align and Mirror Tools
• Tinker a Ring with an Imported SVG File
• Tinker Other People’s Models
• Tinkercad as an STL File Repairer
• Shape Generators
• Summary
• Sites to Check Out

Chapter 8: Cut It! with 123D Make and the CNC Utility

• Getting a Make-Importable File
• The 123D Make Interface
• The CNC Utility
• Download an STL File of Your CNC Project
• Summary
• Sites to Check Out

Chapter 9: Print It! with 123D Meshmixer and MakerBot

• General 3D Printing Information
• Overhangs, Supports, Rafts, and Bridge
• The MakerBot
• MakerBot Software and Firmware
• Filament
• Export an STL File from the 123D Apps
• You Need a Printable File
• Design Considerations
• Meshmixer’s Two Areas: Modify and Print
• Import the Glass Head
• Analyze the Glass Head
• The Meshmixer Print Area Interface
• Regenerate the Lost Supports
• Export the File as a THING
• The MakerBot Desktop Interface
• The Settings Menu
• Preview and Print from the Computer
• Finding Help
• Printing with a Service Bureau
• Summary
• Sites to Check Out

جهت دانلود کتاب 3D Printing with Autodesk 123D, Tinkercad and MakerBot، بر لینک زیر کلیک نمایید.

3D Printing with Autodesk 123D